大军顺利在天津卫登陆，郑集因与天津官吏等人相熟，使得登陆过程颇为顺利，并未遭遇不许入关的刁难之事。

步兵方队迅速在岸边集结，整理队形，如钢铁方阵般整齐有序。舰船上的马匹辎重如长龙般络绎不绝地往下运送，那沉重的马蹄声、搬运的呼喊声交织在一起，整整两日，才将所有物资装备全部卸下完毕。

崇祯派来的太监心急如焚，在一旁不停地催促凌卫明快速驰援，那尖锐的声音如利箭般刺耳：“凌大人，您可得快些啊，晚了可就来不及了，陛下的安危全系于此啊！”

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凌卫明眉头微皱，镇定自若地安慰道：“公公莫急，且宽心。北京城城墙高大坚固，仿若铜墙铁壁，那金兵远道而来，攻城器械必定来不及准备齐全，又怎能如此轻易就将城池攻下？

我这汉阳军大多都是步兵，若只是一味地赶路，累得人困马乏，到了战场也不过是白白送死，给金兵送去毫无价值的人头罢了。”

太监闻言，顿时怒目圆睁，气急败坏地吼道：“凌大人，陛下危在旦夕，您还在此处磨磨蹭蹭，这般拖延，若是到了御前弹劾之时，您难道就不惧怕吗？”

凌卫明心中怒火腾起，双眼圆睁，怒喝道：“你个狗东西，军旅之事岂容你这阉货在此多嘴多舌！若不是看在陛下的份上，你若在我军中，我定将你的嘴给打烂了！若是不想在此处待着，就立刻给我滚远点！”

太监何曾遭受过如此赤裸裸的侮辱，他手指颤抖地指着凌卫明，结结巴巴地骂道：“你！你！你粗鄙！”

凌卫明冷冷地瞥了他一眼，不再理会，果断下令大军出发。为避免重蹈赵率教的覆辙，他精心部署，规定汉阳军每日行军路程不得超过四十里。

行军之时，大军分作五个军团，彼此之间保持着五里的间距，如一条蜿蜒的长蛇在大地之上缓缓前行。

每隔两个时辰，各军团便相互往来传递消息，确保信息畅通无阻。

一旦行军走够四十里，便立即安营扎寨。遇到民居、树林等可能隐藏危险之处，必定派遣士兵仔细搜索，不放过任何一个角落。