关羽见正面战场曹军攻势减弱，深知这是扭转战局的关键时刻。

他当机立断，留下部分兵力继续牵制于禁，自己则亲率精锐，朝着侧翼战场疾驰而去，意图与张任会合，给车胄致命一击。

此时的侧翼战场，张任已然杀得双眼通红，他的长枪上沾满了敌人的鲜血。尽管曹军人数众多，但益州军在他的激励下，个个以一当十，毫不退缩。

车胄看着己方逐渐混乱的阵型，心中懊悔不已，本以为能轻松抵挡张任，却没想到对方如此顽强。

就在车胄苦苦支撑之际，关羽的援军如神兵天降般出现在战场。关羽胯下赤兔马嘶鸣着冲入敌阵，青龙偃月刀寒光闪烁，所到之处曹军纷纷倒下。

车胄见此情景，心中大惊失色，想要撤退却发现退路已被截断。

张任见关羽前来支援，士气大振，高呼道：“将士们，关将军已到，杀尽曹军，为长沙解围！”

益州军听闻，吼声震天，再次向曹军发起猛烈攻击。车胄的部队在两面夹击之下，终于土崩瓦解，士兵们纷纷丢盔弃甲，四处逃窜。

车胄试图突围，但被关羽追上，只三回合，便被斩于马下。

解决了车胄部队后，关羽和张任马不停蹄，率军赶回长沙。此时的长沙战场，邢道荣的部队在黄忠、魏延和周仓的攻击下，已陷入绝境。

邢道荣虽奋力抵抗，但无奈大势已去，他看着身边的士兵越来越少，心中充满了绝望。

就在邢道荣准备拼死一搏时，关羽和张任的援军赶到。邢道荣见此，知道自己已无力回天，长叹一声，扔下武器，向黄忠等人投降。

黄忠斩杀邢道荣，没有给他机会。

长沙之围成功解除，黄忠、魏延等人出城迎接关羽和张任。

众人相见，感慨万千。

黄忠紧握关羽的手说道：“关将军，若不是你及时救援，我等今日恐怕难以抵挡邢道荣。”