【当时，羌族各个部落还有几万人在浩亹( wěi)地区占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人于是将家小和粮草辎重都聚集起来，堵在允吾谷来阻挡汉军。】

【马援于是率领一部分兵将，暗中走小路袭击羌人营地，羌人看到汉军突然出现，大惊失色，远远地逃到唐翼谷中。】

【马援再次挥师追击，羌人聚集精兵屯守在北山上，马援陈军向上，摆开阵势假装攻击，以此来吸引羌人注意，接着又暗中派遣数百骑兵绕到羌人营地背后，乘夜放火，并击鼓呼叫，制造出很大的动静。】

【羌人看不出来到底来了多少汉军突袭自己，纷纷溃败，四处逃窜。】

【马援大获全胜，斩首千余级，但因为马援的兵力少，没办法对羌人进行强追，只把羌人的粮食牲畜等财物收归汉军所有。】

【此战马援身先士卒，羌人射来的飞箭击穿了马援的小腿肚，刘秀得知后，派人前来慰问马援，并赏赐给马援牛羊数千头。】

【马援又如往常一样，把刘秀赐给自己的财物都分给了部下。】

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汉高祖时期。

刘邦