虽然民壮不能再用，但清军的目标已经达到。现在肇庆城外一马平川，再无阻碍。

鳌拜命刘之源率部攻城，其他汉军四旗随时准备加入战斗。

刘之源知道这是鳌拜故意借机打压，也无可奈何，点齐本部兵马，推着冲车和大炮，朝着北门杀去。

岑武在城墙上目睹了清军的动向，他立即下令加强北门的防御，同时调动城内的火枪手和火炮兵，准备对清军进行迎头痛击。

刘之源的部队接近城墙时，明军的火炮和火枪射击如雨点般落下，给清军造成了不小的伤亡。

但清军的冲车和大炮也不甘示弱，冲车撞击城门，大炮轰击城墙，双方陷入了激烈的攻防战。

战斗持续了数个时辰，清军付出了巨大的代价，已经在城下丢下两百多具尸体。

清军的冲车虽然坚固，但在明军的火炮下不堪一击，始终无法突破城门。

就在双方僵持不下之际，李来亨的水军再次发挥了作用。他们利用西江，悄悄接近清军的后方，突然发起了猛烈的炮击。

清军的后方瞬间陷入混乱，刘之源不得不分兵应对。

岑武见状，立即下令城内的守军发起反击。明军士兵们士气大增，火炮和火绳枪呼啸而至。

在明军的内外夹击下，清军的攻势被遏制。

刘之源见大势已去，只得下令撤退，带着残部退回了清军大营。

见北门难以攻克，鳌拜将大军分成四股，分别攻击四门。

李来亨和刘体纯的水军在西江上巡弋，看到清军攻向东西南三门，毫不犹豫地发射火炮，将清军打得人仰马翻。

清军调转炮头，试图对江面上的水军发动攻击，却遭到城墙上明军的火炮反击，背腹受敌，损失惨重。

鳌拜无奈，只得将部队撤回，集中力量攻击北门。鳌拜命人拉来数十门红衣大炮，不间断地向城墙轰击。但由于距离太远，只有零星的几发炮弹能接近城门。

然而，肇庆城墙上的红衣大炮却因为地势更高，射程更远，屡屡有炮弹飞入清军阵中，造成大片死伤。清军的士气开始动摇，士兵们开始恐慌，攻击节奏逐渐放缓。