在这九王里，又以燕王和晋王势力最大，这两位的军力加起来，有十余万人。

还有宁王，虽然没有燕王、晋王的队伍这么庞大，但拥有朵颜三卫。

朵颜三卫全部由蒙古骑兵组成，是明军中的超级纵队，实战能力极强。

但即使是如此，靖难起兵之时，拥有五万大军的燕王朱棣一藩之军力，也不是当时建文帝集全国之军力的对手，多次被打的大败，有次更是险些身死，还是大将朱能和张玉拼死相救，才得以逃脱升天。

之后汇合宁王的军力，特别是强大的骑兵朵颜三卫，

两藩合军，得兵十万之后，燕王朱棣方才能靖难功成，登上皇位。

成祖朱棣继位后，通过调整藩王的地位和权力进一步实施削藩。

虽然成祖恢复了藩王的爵位，但对那些被建文帝遣送到内地失去兵权的藩王，却没有再给于兵权，

同时，进一步将手握重兵的九大塞王调到内地，并趁机削减他们的护卫军，将藩王的三护卫削减为一护卫，使得诸王的护卫逐年减少，

最后更是只留给藩王三五十的护卫之兵。

此外，成祖朱棣还通过控制地方的军事指挥权来进一步加强中央集权。

他将地方的军事指挥权交给都司卫所和边将武臣中，不再让诸王节制、指挥武将、军队。

这一措施直接控制了地方的军事力量，确保了皇权的集中。

至此，藩王再无兵权。

这样，还不算完，成祖朱棣还采取了很多措施，

例如“藩王府不得朝命，不许擅役一军一民及领一钱一物！”

“藩王及其子嗣不得参政、不得参加科考、不得经商或学习技术，不得从军打仗。”

到宣德皇帝朱瞻基时期，藩王更是被禁止出城行香和游览，除了送葬和祭扫可以短时出城外，其余时间只能待在府中。