第1702章 科学怪人!

医路青云 烟斗老哥 923 字 3个月前

机器人的机械臂操作各类器械面对粘性流体层流,可以核算出粘滞定律,机器人的系统里面如果有一个公式存在,会精确地匹配不同器械应对血液湍流的力度。”

牛顿的粘滞定律:F=ηS(dv/dx)。

F为粘滞力,S为两流层之间的接触面积,dv/dx为该处的速度梯度,比例系数η叫做流体的粘度或粘滞系数。

至于机器人粘滞定律,则是在这个基础上进行演化。

若换做一般人,可能会一头浆糊。

但齐鸣听完赵原的解释,立即从自己的理解进行解释,“如果计算出公式,就可以让机器人自动改变力量,这不就相当于汽车上的智能变速箱吗?”

赵原跟齐鸣交流,有越辩越明的感觉,“没错,就是变速箱的原理。如果可以给机器人安装变力系统,就可以解决力量的智能化,自我判断用多大的力量处理每个指令,不需要操作人员通过自己的经验制定参数。”

其中的区别就像是手动挡和自动挡汽车的关联。

齐鸣补充道,“这个公式和很多东西有关,比如温度!体温36.2c和37c的粘滞系数是不一样的。体温越高,粘滞系数越小,动作参数也会不一样。”

赵原继续发散自己的思维,“其实比较麻烦的是湍流体系。

流体在流速很小的时候,它并不是一个整体共同向前,而是像大气层那样,层与层之间互不混合。当流速逐渐增加,流体开始出现波浪状的摆动。

摆动的频率和振幅随流速的增加而增加,这个时候,叫过渡流。

当流速继续增加的时候,流线就看不清了,开始出现漩涡,层流就被破坏了,相邻的流层之间不但有滑动,还有混合。这就叫湍流了,也叫乱流、扰流或紊流。

要想解决机器人处理流体的智能反应,这个是我们需要深度解决的。”